好的，所以我对此进行了一些研究，并没有受到鼓励，但无论如何我都会问，并具体说明我要做的事情。也许它会有所帮助！
我有一个带有DaVinci处理器的定制主板，上面有USB 2.0 OTG控制器。我将它配置为具有附加集线器和各种外围设备的主机。该处理器运行基于2.6.18内核的Monta Vista Linux（MVL）4.0。这个定制板有一些视频处理和流媒体。
我也有一个Moto Droid。我可以将手机作为USB设备连接到我的DaVinci系统，MVL将枚举手机，但显然不知道使用哪个驱动程序。我可以解决。
所以我理想的做法是能够在我的主板和手机之间建立数据连接，并将手机与自定义应用程序配合使用，作为配置工具（最初）。我在想RNDIS会很精彩，但我不知道Android是否支持USB端口。然后我的自定义应用程序将建立USB连接到我的自定义板上的服务器。
除了adb和flash文件系统之外，还有人可以证明Android支持USB吗？
欢迎任何其他建议，但请不要告诉我“蓝牙”，它没有视频带宽，这是未来的目标。
谢谢！
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对于少量数据，您可以查看Working Android with Arduino，它指向Microbridge（http://code.google.com/p/microbridge/），或者您也可以查看IOIO（http://ytai-mer.blogspot.com/2011/04/meet-ioio-io-for-android.html）。
对于像视频这样的内容，adb port forward（http://developer.android.com/guide/developing/tools/adb.html#forwardports）可能是你的朋友（假设您在MVL上设置了所有设置的网络堆栈并配置了adb）。您基本上可以为TCP over USB设置端口隧道，并通过链路移动相当大量的数据。连接的一端（可能是android设备）运行TCP / HTTP服务器，自定义板打开连接进行通信。这很合理，你设置了一个运行adb devices的线程来检测Droid设备的插入，运行adb port forward以设置端口向前，然后打开你的套接字你很高兴去
答案 1 :(得分：0)
在Davinci主板上使用802.11是一种选择吗？例如。要么通过Wifi USB加密狗，要么通过有线以太网连接到AP？如果是这样，那么与Android通信似乎比尝试通过USB更容易。或者您的视频分辨率和压缩要求是否超出了您通过802.11实际获得的要求？