如何使用ARKit精确测量瞳孔距离？

Question

我正在研究iPhone的PD测量POC应用程序。我尝试使用其他方法进行Pd测量，但仍然无法获得准确的结果。

我正在从func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)获取faceAnchor，这是ARSCNView委托方法。

然后从faceAnchor我得到

  

faceAnchor.leftEyeTransform：simd_float4x4（[[0.99813265，-0.0015954619，0.061063215，0.0]，[0.0，0.9996588，0.026119122，0.0]，[-0.061084054，-0.026070349，0.9977921，0.0]，[0.03364487，0.027366925，0.025988795， 1.0]]）

和

  

faceAnchor.rightEyeTransform：simd_float4x4（[[0.99992144，0.00032705365，-0.01253119，0.0]，[0.0，0.9996596，0.026090285，0.0]，[0.0125354575，-0.026088236，0.99958104，0.0]，[-0.03348996，0.027303606，0.025771776 1.0]]）

矩阵

然后我通过使用创建了左眼矢量和右眼矢量SCNVector3

func createVector(simdFloat: simd_float4x4) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(simdFloat.columns.3.x, simdFloat.columns.3.y, simdFloat.columns.3.z)
}

然后使用

let distanceInMeter = distance(float3(leftEyeVector), float3(rightEyeVector))

let distanceInmm = Float(distanceInMeter * 1000)

我也尝试过

let distanceX = self.x - toVector.x
    let distanceY = self.y - toVector.y
    let distanceZ = self.z - toVector.z
    return fabsf(sqrtf((distanceX * distanceX) + (distanceY * distanceY) + (distanceZ * distanceZ)))

，还尝试使用

创建的glkvector3

func glkVector3FromARFaceAnchorTransform(_ transform: simd_float4) -> GLKVector4 { return GLKVector4Make(transform.x, transform.y, transform.z, transform.w) } ，然后

let distanceInMeter = GLKVector3Distance(leftEyePosition, righEyePosition)

我也尝试过

let distanceInMeter = simd_distance(rightEyeTransform.columns.3, leftEyeTransform.columns.3)

我也尝试过blendShapes，但仍然无法获得准确的结果。

你能帮我吗？

您以前从事过这种PD措施吗？

请分享您的想法或一些代码以供参考。

谢谢。