SAML SSO-SSO如何与SAML一起使用

Question

我知道SAML的工作原理，也知道SSO的工作原理。我对SSO的理解是IDP在IDP域中创建了一个cookie（其他域无法访问该cookie）并使用它来对用户进行身份验证。

SAML协议本身不涉及SSO。当他们将SAML与SSO混合在一起时，我会感到困惑。例如：IDP启动的SSO等。

据我了解，SSO的实现独立于SAML（使用cookie）。如果我缺少某些东西，请纠正我。