标签: python c++ docker devops ros
这是对this question的跟进问题。
我想构建docker映像,每个映像仅运行给定程序包中的单个节点。为此,我看到3种可能性:
rosrun target_package target_node
第一个很容易做到,但有点脏。第二个似乎非常乏味。如果可能的话,我想创建一个脚本来完成第三个选项,但是我不确定这是否可行/是否比第一个选项还要好。