我知道以前可能已经回答了这个问题,但是我仍然无法解决我认为是字节序问题的解决方案。我在下面构建了一个简单的示例,演示了我的测试代码。
https://onlinegdb.com/SJtEatMvS
在此示例中,我有一个简单的字节数组。实际上,此字节数组是通过CAN收集的较大数据集,但出于这个问题,我使用了较小的硬编码数组。
在c语言中,我的目标是将字节数组复制到一个结构中,以保留该数组所处的顺序(如果有意义)。例如
数据集包含:
{0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x0A, 0x06, 0x77}
结构定义为
typedef struct {
uint8_t test0;
uint16_t test1;
uint32_t test2;
} Foo_t;
我希望将0x12复制到test0,将{0x3456}复制到test1,并将{0x780A0677}复制到test2。如上所述,我使用了一个小的数组进行测试,但是实际的数组很大,因此手动分配struct成员对我来说不是一个选择。
我知道memcpy并不是问题,因为它不关心字节顺序,而实际的问题是我对数据应该如何对齐的假设。在主机方面,它运行在Windows系统上,我相信它是低端的。
答案 0 :(得分:1)
由于未完全理解您的问题,我删除了原始答案。在阅读以下有关Writing endian-independent code in C
的文章后,我现在知道了首先是对齐问题:
如500所述-内部服务器错误
您将无法处理数据,因为您的结构将包含填充。在您的示例中,将在结构中添加1个字节。
这是在32位C实现中从VS获取的内存布局示例。
size = 8
Address of test0 = 5504200
Padding added here at address 5504201
Address of test1 = 5504202
Address of test2 = 5504204
要指定编译器应使用的对齐规则,请使用预处理器指令pack。
// Aligns on byte boundaries, then restore alignment value to system defaults
#pragma pack ( 1 )
#pragma pack ()
// Aligns on byte boundaries, restores previously assigned alignment value.
#pragma pack ( push, 1 )
#pragma pack (pop)
使用您的示例,结构定义如下所示:
#pragma pack ( 1 )
typedef struct {
unsigned char test0;
unsigned short test1;
unsigned int test2;
} Foo_t;
#pragma pack ()
Foo_t s2;
printf("\nsize = %d\n", sizeof(Foo_t));
printf(" Address of test0 = %u\n", &s2.test0);
printf(" Address of test1 = %u\n", &s2.test1);
printf(" Address of test2 = %u\n", &s2.test2);
结果:
size = 7
Address of test0 = 10287904
Address of test1 = 10287905
Address of test2 = 10287907
第二个字节序问题:
这里的问题是如何将整数存储在32位x86机器上的内存中。在x86机器上,它们以小端顺序存储。
例如,将包含字节x34和x56的2字节数组复制到一个短整数中将存储为x56(低位字节)x34(下一个字节)。这不是您想要的。
要解决此问题,您需要像其他建议的那样来回切换字节。我对此的看法是创建一个可以就地进行字节交换的函数。
示例:
int main()
{
#pragma pack ( 1 )
typedef struct {
unsigned char test0;
unsigned short test1;
unsigned int test2;
} Foo_t;
#pragma pack ()
unsigned char tempBuf[7] = { 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x0A, 0x06, 0x77 };
Foo_t foo;
memcpy(&foo, &tempBuf[0], 7);
//foo.test0 = netToHost (&foo,0,1); // not needed
foo.test1 = reverseByteOrder(&foo, 1, 2);
foo.test2 = reverseByteOrder(&foo, 3, 4);
printf("\n After memcpy We have %02X %04X %08X\n", foo.test0, foo.test1, foo.test2);
}
int reverseByteOrder(char array[], int startIndex, int size)
{
int intNumber =0;
for (int i = 0; i < size; i++)
intNumber = (intNumber << 8) | array[startIndex + i];
return intNumber;
}
输出为:
After memcpy We have 12 3456 780A0677
答案 1 :(得分:1)
字节序链接到 CPU ,而不是操作系统。但是,由于Windows仅在x86上运行,而x86是little-endian,因此Windows却是little-endian(嗯,它们似乎也具有ARM版本,但是大多数ARM也是little-endian)。
由于您的数据是高位优先的,因此您必须将其转换为处理器的高位。但是big-endian也是标准的网络字节顺序,因此您可以依靠ntoh*()
函数为您完成此操作。不幸的是,这意味着您必须手动完成每个字段的操作...
如果您的CPU采用大尾数形式,则可以用#pragma pack(1)
和memcpy()
将结构打包(或强制转换指针)。
答案 2 :(得分:0)
uint8_t data[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x0A, 0x06, 0x77};
typedef struct {
uint8_t test0;
uint16_t test1;
uint32_t test2;
} Foo_t;
Foo_t fs;
fs.test0 = data[0];
fs.test1 = data[1]<<8 + data[2];
fs.test2 = data[3]<<24 + data[4]<<16 + data[5]<<8 + data[6];
如果您的处理器是大字节序,那么您可能会作弊一点。
fs.test0 = data[0];
fs.test1 = *(uint16_t*)&data[1];
fs.text2 = *(uint32_t*)&data[3];
如果数组中的字节顺序与处理器相匹配,并且结构中包含许多变量,则可以使用__packed属性和memcpy()。
typedef __packed struct {
uint8_t test0;
uint16_t test1;
uint32_t test2;
} Foo_t;
Foo_t fs;
memcpy(&fs, data, sizeof(fs));