通过纹理贴图为TriangleMesh中的单个三角形上色不正确

Question

我遇到的问题是我想给复杂的模型上色（+ 4k三角形），而不必将模型分成许多TriangleMesh对象。

根据我的理解，这只能通过将颜色映射到图像上，然后计算图像中每个颜色像素的纹理坐标来完成。我在下面做了以下操作：

        val uniqueColors = colors.toHashSet()
        val colorTexCoordsMap = HashMap<Color, FloatArray>()

        val atlas = WritableImage(uniqueColors.size, 1)

        for((index, color) in uniqueColors.withIndex()) {
            colorTexCoordsMap[color] = floatArrayOf(index.toDouble().div(uniqueColors.size).toFloat(), 0.5f)
            atlas.pixelWriter.setColor(index, 0, color)
        }

        atlasMaterialProperty.set(PhongMaterial().also {
            it.diffuseMap = atlas
        })

        val out = File("model-${definition.id}-${uniqueColors.size}-atlas.png")
        val bim = SwingFXUtils.fromFXImage(atlas, null)
        ImageIO.write(bim, "png", out)

        for(face in 0 until definition.faceCount){
            val color = colors[face]
            val uv = colorTexCoordsMap[color]!!
            val vertex1 = definition.faceVertexIndices1[face]
            val vertex2 = definition.faceVertexIndices2[face]
            val vertex3 = definition.faceVertexIndices3[face]
            val vx1 = definition.vertexPositionsX[vertex1]
            val vy1 = definition.vertexPositionsY[vertex1]
            val vz1 = definition.vertexPositionsZ[vertex1]
            val vx2 = definition.vertexPositionsX[vertex2]
            val vy2 = definition.vertexPositionsY[vertex2]
            val vz2 = definition.vertexPositionsZ[vertex2]
            val vx3 = definition.vertexPositionsX[vertex3]
            val vy3 = definition.vertexPositionsY[vertex3]
            val vz3 = definition.vertexPositionsZ[vertex3]
            val vertex1Index = cacheVertex(vertex1, vx1, vy1, vz1)
            val vertex2Index = cacheVertex(vertex2, vx2, vy2, vz2)
            val vertex3Index = cacheVertex(vertex3, vx3, vy3, vz3)
            val texIndex = cacheUV(uv[0], uv[1])

            faces.addAll(
                vertex1Index, texIndex,
                vertex2Index, texIndex,
                vertex3Index, texIndex
            )
            faceSmoothingGroups.addAll(0)
        }

我希望颜色会准确显示，但是颜色却不能正确显示。我认为这与除法部分不够精确有关，因此在使用多种颜色的模型中，有时uv坐标不再映射到生成图像中的预期颜色。

在当前代码中，将生成高度= 1且宽度= color_count的图像。因此，每个x值代表颜色的索引。我还尝试生成更多的矩形调色板以减少分割量，这在某些情况下有帮助，但在其他情况下则无济于事，这取决于模型中存在多少种颜色。

编辑：使其与以下代码一起使用：

        for((index, color) in uniqueColors.withIndex()) {
            val u = (index.toDouble() / uniqueColors.size + (1.0 / uniqueColors.size / 2.0)).toFloat()
            val v = 0.5f
            val texIndex = cacheUV(u, v)
            colorTexCoordsMap[color] = texIndex
            atlas.pixelWriter.setColor(index, 0, color)
        }