我正在尝试为标准的跟随线路机器人创建替代方案。我希望它能识别出一排植物并跟随它。
面临的挑战是看一排植物并将其识别出来。它自然不是一条实线，而是可以整齐地种植。它会被杂草等不能整齐地生长的植物包围。
我只想提供一些有关如何实现此目标的指示。使用Arduino甚至可行吗？
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您可能需要CMOS摄像头，并可能需要RGB读数，然后应用计算机视觉算法来尝试将植物与其他植物区分开。我认为太复杂了。但是，是的，请检查Digikey的传感器，看看是否可以用激光或激光雷达来测量距参考点的距离，然后在其上实施PID，但是您至少需要Arduino Due或更高。 ATMEL SAM等...