Question

我正在尝试学习静脉，这是RSU应用程序类中的初始化：

void rsuApp::initialize(int stage) {
   BaseWaveApplLayer::initialize(stage);
   if(stage == 0){
       event = new cMessage("event");
       EV << "Scheduling first send to t=5.0s\n";
       scheduleAt(200.0, event);
   }
}

我在第二秒安排了一个自发消息这是handleSelfMsg（）函数代码：

void rsuApp::handleSelfMsg(cMessage* msg) {
    BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg);
    findHost()->getDisplayString().updateWith("r=360,pink");
}

在模拟过程中，RSU接收selfMsg之前（在第二200之前）没有任何反应，但是当RSU在第二200接收到自身消息时，即使我没有实现任何BSM发送，它也开始向其他节点发送BSM。 >

我不知道BSM和信标是否相同，但是我将omnetpp.ini中的sendBeacons参数设置为false，但是RSU在接收到自身消息后仍然发送BSM消息

*.rsu[*].appl.sendBeacons = false

所以我想知道为什么RSU收到自身消息后开始向其他节点发送BSM 预定事件和BSM之间有关系吗？

Answer 1

在方法handleSelfMsg中，您调用BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg)。该方法正在填充基本安全消息（BSM）并将其作为广播发送到方案中的所有其他节点。

sendBeacons仅控制是否定期执行此操作以发送定期信标。如果启用，则调用与上述相同的方法，并发送BSM（请参见here）。

为什么RSU收到调度的自消息后仍开始向节点发送BSM消息，即使我没有实现任何BSM发送

1 个答案: