导航组件中的自定义导航

Question

当我想在android组件导航中使用自定义导航（BubbleNavigationLinearView）时，我无法使用它们，因为我找不到用以下代码替换的任何代码，并且此自定义导航未启用“ setupWithNavController”功能启用“底部导航”。

BubbleNavigationLinearView navigation;
NavController              navController;

navigation    = findViewById(R.id.navigation);
navController = Navigation.findNavController(this, R.id.fragment);

navigation.setupWithNavController(navController);          <----------------------  for this one

所以，如果您知道我的问题的答案，请帮助我。