使用TypeScript和HashRouter在React中获取url参数

Question

我正在使用带有Typescript的React。

我想从URL获取名为planId的参数。我知道有些人可以使用match对象获得params值，但是我不知道如何在Typescript中实现

以下是示例网址：https://example.com/page1.aspx#/yb5LFy1L4kyhc_NoBGmItZYAAb19

谢谢

<HashRouter>
    <Switch>
        <Route path="/" exact render={() => (<Groups context={this.props.context} spHttpClient={this.props.spHttpClient} />)} />
        <Route path="/:planId" render={() => (<PlanTimeline />)} />
        <Route render={() => <h1>Page Not found</h1>} />
    </Switch>
</HashRouter>