Question

我仍在两块Nucleo STM32H743板之间进行SPI实验。

我已将SPI配置为全双工模式，并且启用了CRC，且SPI频率为25MHz（因此从设备可以毫无问题地进行发送）。

DSIZE为8位，FIFO阈值为4。

在主设备端，我要发送4个字节，然后等待从设备中的5个字节。我知道我可以使用半双工或单工模式，但是我想了解全双工模式下的情况。

volatile unsigned long *CR1 = (unsigned long *)0x40013000;
volatile unsigned long *CR2 = (unsigned long *)0x40013004;
volatile unsigned long *TXDR = (unsigned long *)0x40013020;
volatile unsigned long *RXDR = (unsigned long *)0x40013030;
volatile unsigned long *SR = (unsigned long *)0x40013014;
volatile unsigned long *IFCR = (unsigned long *)0x40013018;
volatile unsigned long *TXCRC = (unsigned long *)0x40013044;
volatile unsigned long *RXCRC = (unsigned long *)0x40013048;
volatile unsigned long *CFG2 = (unsigned long *)0x4001300C;

unsigned long SPI_TransmitCommandFullDuplex(uint32_t Data)
{
    // size of transfer (TSIZE)
    *CR2 = 4;

    /* Enable SPI peripheral */
    *CR1 |= SPI_CR1_SPE;

    /* Master transfer start */
    *CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

    *TXDR = Data;

    while ( ((*SR) & SPI_FLAG_EOT)  == 0 );

    // clear flags
    *IFCR = 0xFFFFFFFF;

    // disable SPI
    *CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

    return 0;
}

void SPI_ReceiveResponseFullDuplex(uint8_t *pData)
{
    unsigned long temp;

    // size of transfer (TSIZE)
    *CR2 = 5;

    /* Enable SPI peripheral */
    *CR1 |= SPI_CR1_SPE;

    /* Master transfer start */
    *CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

    *TXDR = 0;
    *((volatile uint8_t *)TXDR) = 0;

    while ( ((*SR) & SPI_FLAG_EOT)  == 0 );

    *((uint32_t *)pData) = *RXDR;
    *((uint8_t *)(pData+4)) = *((volatile uint8_t *)RXDR);

    // clear flags
    *IFCR = 0xFFFFFFFF;

    // disable SPI
    *CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

    return temp;
}

这很好用（这两个函数只是在main中依次调用）。

然后，我尝试删除两个步骤之间的SPI禁用功能（即，我没有清除并再次将SPE位置1），然后卡在SPI_ReceiveResponseFullDuplex中的函数while中。 / p>

是否有必要在两次传输之间禁用SPI，或者我在配置中出错了？

在参考手册中，SPE位的行为不是很清楚。例如，是否清楚地写到，在半双工模式下，必须禁用SPI才能更改通信方向。但是在双工模式下什么都没有（或者我错过了）。

Answer 1

此勘误项可能与此处相关。

主数据传输在系统时钟处停顿的时间比SCK快得多

说明

由于系统时钟（spi_pclk）的速度明显快于SCK（spi_ker_ck除以预分频器），因此SPI / I2S主数据传输会在EOT事件（EOT标志上升）发出信号后，在一个SCK周期内将CSTART位置1，从而使传输停止。上次传输结束。

解决方法

应用以下措施之一：

•在每个EOT事件发生后禁用然后启用SPI / I2S。

•在发生EOT事件时，至少等待一个SCK周期，然后再设置CSTART。

•通过将传输大小设置为undefined（TSIZE = 0）来防止EOT事件发生   并通过TXFIFO写操作专门触发传输。

您的SCK频率为25 MHz，系统时钟可以为400或480MHz，是SCK的16或19倍。当您删除清除并设置SPE的行时，只有在检测到EOT

之后这些行才有效

*IFCR = 0xFFFFFFFF;
*CR2 = 5;
*CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

当此序列（可能很多）少于16个时钟周期时，则存在上述问题。似乎有人再次在SPI时钟系统上进行了草率的工作。您首先要做的是清除并设置SPE是推荐的解决方法之一。

我只需要在开始时设置TSIZE=9，然后一次性写入命令和虚拟字节，这在全双工模式下没有区别。

请记住，在全双工模式下，必须先接收另外4个字节，然后才能读取并丢弃真正的答案。这不是您的原始代码的问题，因为清除SPE会丢弃仍保留在接收FIFO中的数据，但是如果修改后的代码有效，它将变为1，例如，再次启用CSTART之前会有更多延迟

在两次传输之间禁用STM32H7上的SPI外设？

1 个答案: