从一个容器捕获标准输出到另一个容器

Question

说我有一个docker-compose.yml文件，如下所示：

version: '2'
services:
  foo:
    image: foo:4.1.1
    container_name: foo
    command: echo 'this is foo'
  bar:
    image: bar:3.2.0
    container_name: bar
    command: echo 'this is bar'
  baz:
    image: baz:3.2.0
    container_name: baz
    command: cat

我可以使用一些配置以便bar从foo捕获stdout / stderr吗？基本上我想设置我的容器，以便一个容器可以捕获其他容器中的stdio？

类似的东西：

foo | baz
bar | baz

，以便baz捕获标准输出。是否可以使用docker-compose？目标是配置可以处理来自应用程序的日志记录的进程/容器。