在tutorial_8中，有一个使用 rllab 库创建自定义环境的示例。 由于 rllab 不再处于积极开发中，所以我想知道如何使用 ray 或 rllib 来实现自定义环境。
此外，使用 rllab 框架，您会收到以下形式的错误：
gym.error.Error: Attempted to look up malformed environment ID: b'myEnv'. (Currently all IDs must be of the form ^(?:[\w:-]+\/)?([\w:.-]+)-v(\d+)$.)
由于环境ID不正确。