我可以在thud meta-tegra分支中的meta-tegra master分支中使用cuda文件夹吗？

Question

我正在尝试为NVIDIA jetsons-nano创建图像（在this guide之后）。

在构建非常基本的图像时，该构建会终止并显示一条错误消息，提示它找不到cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166 ...，这是因为NVIDIA SDK下载了cuda-repo- l4t-10-0-local-10.0.326 ...我可以看到meta-tegra thud分支实际上包含需要10.0.166 CUDA版本的配方。同时，master分支包含需要NVIDIA SDK提供的更新的10.0.326 CUDA的配方。

所以我的问题是这样的：我可以只从master分支（meta-tegra / recipes-devtools / cuda）复制cuda食谱文件夹，并替换我构建中使用的meta-tegra层中的cuda食谱文件夹吗？还是可以通过某种方式从SDK下载CUDA 10.0.166？

[已解决]作为附带问题，内部版本抱怨找不到“ cuda-repo-ubuntu1804-10-0-local-10.0.326-410.108_10.0-1_amd64.deb” ...这是因为我是从ubuntu 16.04系统而不是18.04系统上的NVIDIA SDK下载的。我该怎么办？我可以看到同时存在18.04和16.04的配方，但是两者同时存在吗？

另一个问题是，thud分支的meta-tegra层没有jetson-nano的MACHINE conf。但是我假设这些配置在某种程度上是独立的，所以我也从master分支中获取了jetson-nano配置文件。这样很好吧？

Answer 1

对于cuda SDK，您需要在local.conf中执行以下操作：

CUDA_BINARIES_NATIVE =“ cuda-binaries-ubuntu1604-native”

编辑：我还想补充一点，让Warrior使用最新的SDK而不是退回到Thud上可能会更容易。