我正在尝试将ROS +张量流应用程序容器化。问题是我想使用GPU。我既可以使用GPU忘记ROS，也可以使用ROS忘记GPU，但是我不知道如何同时启用它们。
我已经尝试从cuda映像开始并按照here的说明安装ROS，但是ros无法安装，无法找到软件包。
我还尝试了在同一个Dockerfile中一个接一个地构建它们，并从ROS构建中复制了所有与ROS相关的内容，但是那也失败了。
理想情况下，我想使其像“包含” Cuda图像和ROS图像一样工作，但是几乎找不到从多个图像进行构建的资源。任何帮助或指针，将不胜感激。