Question

我正在使用Arduino Nano，蓝牙模块HC-05和一个按钮。我想在接收到来自蓝牙的信号时旋转电动机，并在按下按钮时停止旋转，但是在此，当连接蓝牙并按下按钮时，不应断开蓝牙信号，电动机应停止旋转。问题是当信号通过蓝牙或串行传输时，电动机旋转，但是当我们按下按钮停止旋转时，电动机没有停止。下面是我尝试过的。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Bluetooth(10,6);
const int  buttonPin = 5;    // the pin that the pushbutton is attached to
const int  motorPin = 9;
const int ledPin = LED_BUILTIN;       // the pin that the LED is attached to
int buttonState = 0;         // current state of the button
int Data;
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Bluetooth.begin(9600);
  Bluetooth.println("Send 1 to open LOCK. Send 0 to close LOCK");
  Serial.println("Send 1 to open LOCK. Send 0 to close LOCK");
  delay(1000);
  Bluetooth.println("Waiting for command..."); 
  Serial.println("Waiting for command..."); 
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // read the pushbutton input pin:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (Bluetooth.available())
{  
    Data=Bluetooth.read(); 
    if(Data=='1'){
      Serial.println("Motor rotating");
      Serial.println(buttonState);
      digitalWrite(motorPin, HIGH);
    }

      if (Data=='1' and buttonState == 1){
      Serial.println("Motor stop");
      Serial.println(buttonState);
      digitalWrite(motorPin, LOW);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);

    }
    else{;}
}
}

我只尝试通过按钮进行控制，但效果很好。按下按钮时，电动机停止运转；按下时，电动机旋转。

Answer 1

我发现您的代码存在以下问题

您将变量Data定义为整数，但是将其与字符串'1'进行比较
在第一种情况下，如果您没有在旋转电机之前检查按钮状态，请进行

if（Data == 1 && buttonState == 0）

否则，当buttonState = 1时，两个条件都将执行，这会间歇性地启动和停止电动机。

即使连接了蓝牙也可以通过按钮停止电动机的旋转

1 个答案: