检测图像中黑线的最简单/最有效的方法是什么？

Question

我有一组信号图像 表示为黑线，背景为红线网格，对我来说并不重要。黑色字母和数字。

我需要提取黑色弯曲信号线作为时间序列，并完全忽略字母和数字。 如下图所示，但是经过打印和扫描，因此不太清晰。

理想情况下，输出应为黑线的CSV。

... 26.931、24.740、25.806、24.364、24.477、23.901、23.175、23.227 ...

是否有现成的方法？最简单/最简单的方法是什么？