Question

我（错误）使用Arduino String类。我的整个计划：

void setup() { 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 

  const String args[3] = {
    "foo", "bar", "baz"    };
  String result = "";
  Serial.println(result);
  result += args[0];
  Serial.println(result);
  result += args[1];
  Serial.println(result);
  result += args[2];
  Serial.println(result);
  Serial.println();
}

打印：

foo
foobar
foobarbaz


foo
foobar
foobarbaz


foo
foobar
foobarüÿ


foo
foobar
foobarüÿ


foo
foobar
foobar


foo
foobar
foobarüÿ


foo
foobar
foobarüÿ


foo
foobar
foobarüÿ

我不确定为什么它不只是一直打印：

foo
foobar
foobarbaz

我可能做错了什么？

更新：我尝试在阵列中添加第四个字符串。现在程序经过loop()左右15次后停止运行。

更新2 ：以下是String附加运营商的code：

const String & String::operator+=( const String &other )
{
  _length += other._length;
  if ( _length > _capacity )
  {
    char *temp = (char *)realloc(_buffer, _length + 1);
    if ( temp != NULL ) {
      _buffer = temp;
      _capacity = _length;
    } else {
      _length -= other._length;
      return *this;
    }
  }
  strcat( _buffer, other._buffer );
  return *this;
}

更新3 ：如果我更换：

  String result = "";

使用：

  String result = args[0];

问题消失了。有趣。

Answer 1

奇数字符是堆内存损坏的结果。

您的代码没有任何问题。这是当前Arduino软件使用的内存分配例程版本中的缺陷的表现。它目前附带AVR Libc 1.6.4，其中包含最新1.7.1版本中修复的许多内存分配问题。

我使用Teensy 2.0 board对Arduino软件的增强功能成功运行了此代码（即没有显示奇数字符）teensyduino。这包含针对这些内存问题的修复程序，但遗憾的是，在编写Arduinos时，这些修复程序不适用。

计划于2011年8月将官方Arduino软件升级到最新的AVR Libc。

Answer 2

这看起来像是被覆盖的内存的典型症状。你必须查看程序的另一部分才能找到罪魁祸首，因为你在这里展示的任何内容都不会导致这种情况。

Answer 3

除了其他任何内容之外，您发布的手册页并不表示String支持+ =运算符。可能会进行一些不需要的转换，允许调用这样的运算符。

Arduino：字符串连接困难

3 个答案: