Question

我正在使用MYIR Z形旋转板MYS-7Z020。随附的8G SD卡上有正在运行的系统，USB端口正在此处工作。 SD卡有两个分区，第一个分区FAT32，带有boot.bin，devicetree，bitstream，内核映像，第二个分区ext3 / 4 rootfs ubuntu。我在2019.1版中创建了一个Vivado项目，示例项目随CD一起提供在开发板上。我必须更正Zynq-7000 IP内核中的引脚：未设置用于USB重置的MIO 51。我已将IO设置与随附的原理图进行了比较，从而正确地确定了其他配置。

我生成比特流，并导出包含比特流的硬件。然后，我使用以下命令制作我的BOOT.bin和image.ub

petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT_NAME>
cd <PROJECT_NAME>
petalinux-config--get-hw-description=<PATH-TO-HDF/DSA-DIRECTORY>
petalinux-config -c u-boot -defconfig zynq_z_turn_defconfig
petalinux-build
cd images/linux
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot

我尝试了有无petalinux-config -c u-boot -defconfig zynq_z_turn_defconfig

如果我将文件BOOT.bin和image.ub放在我自己的SD卡上都正在引导，内核启动，ram rootfs将被加载并且我具有可以通过UART端口访问的常规Linux命令行。 / p>

我目前遇到的问题是USB端口无法与我的petalinux项目一起使用。

我尝试使用提供的8G SD卡我用生成的system.dtb（/images/linux/system.dtb）替换了devicetree.dtb。结果是USB无法正常工作。我的猜测是petalinux中的devicetree代做错了。我还尝试将petalinx-config中的设置从initramfs更改为sdcard，并将BOOT.bin和image.ub放在交付的SD卡的第一个分区上，因此将使用交付的ubuntu rootfs，没有结果。

我还尝试将<Project_folder>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/devicetree/files/system-user.dtsi中的system-user.dtsi编辑为

/ {
};
&usb0 {
    status = "okay";
    dr_mode = "host";
    phy_type = "ulpi";    
};

并使用新system.dtb

重试了所有内容终端中的

lsusb给了我unable to initialize libusb: -99 在基本的交付系统上，我得到了预期的结果：

Bus 001 Device 002: ID 05e3:0749 Genesys Logic, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我按照本指南检查内核配置： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver 但一切都已正确设置（我需要主机模式）我在这里遇到的问题是我不知道将“设备树”代码放在这里的位置，对此什么也没说。我在system-user.dtsi中尝试过，但没有将其编译。

我认为这是一个简单的问题，但是我不知道该怎么办。

Answer 1

简单解决方案：将<Project_folder>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/devicetree/files/system-user.dtsi编辑为

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
    usb_phy0: usb_phy@0 {
        compatible = "ulpi-phy";
        #phy-cells = <0>;   
        reg = <0xe0002000 0x1000>;
        view-port = <0x170>;
        drv-vbus;       
    };
};

&usb0 {
    status = "okay";
    dr_mode = "host";
    phy_type = "ulpi";
    usb-phy = <&usb_phy0>;
};

与Xilinx Wiki上的建议略有不同：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver 因此，我使用了此Wiki链接并遵循了Solution并整理了我需要的内容。 https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2015-2-1-usb-not-working/td-p/654349

如何使用USB正确配置petalinux设备树

1 个答案: