Spring / Tomcat：原始服务器找不到目标资源的当前表示，或者不愿意透露存在的一种表示形式

Question

我正在使用Tomcat 8和Spring 4创建一个简单的Hello World应用程序。我已经成功配置了我的环境并使Tomcat运行。我导出了我的war文件，并将其放在（tomcat_home）/ webapps目录中。我还成功地进行了Maven构建。但是，我收到此错误“原始服务器未找到目标资源的当前表示，或不愿意透露该资源的存在。”这是我的项目结构的屏幕截图

这是我的控制器类

package com.crunchify.controller;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

@Controller
public class CrunchifyHelloWorld {

    @RequestMapping("/welcome")
    public ModelAndView helloWorld() {

        String message = "<br><div style='text-align:center;'>"
                + "<h3>********** Hello World, Spring MVC Tutorial</h3>This message is coming from CrunchifyHelloWorld.java **********</div><br><br>";
        return new ModelAndView("welcome", "message", message);
    }

}