我的FLOW版本是0.4，SUMO是1.1。 我将tau设置为2，其他参数是默认值。 在SUMO中运行时，我会收到以下警告，该如何解决？
警告：：车辆“ 27”执行紧急制动，减速度= -9.00希望= 4.50严重性= 1.00，时间= 181.00。 警告：传送车辆“ 139”；与车辆“ 74”，车道=“ 碰撞”：cluster_N-junctionr61_N-road1-section4-30_N-road1-section4-31_N-road10-section0-109_N-road10-section0-112_N-road13-section6- 146_N-road13-section6-147_35_0'，间隙= -1.00，时间= 197.00阶段=移动。 警告：车辆“ 139”在“ E-road1-section4-9”边的时间197.00结束传送。