如何始终跟踪git子模块的master分支？

Question

我是git子模块的新手。

我知道父回购跟踪子模块的特定提交，因此我在子模块中进行了更改，我必须显式更新提交ID并将其推送到服务器。我觉得这对我作为开发人员是一个负担。

如何告诉git始终跟踪子模块的master分支？我已经设置了仓库并添加了子模块。