Android加速度计毫秒还是微秒？

Question

所以我使用HTC EVO获得加速度计数据。我及时得到这样的价值。

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

这些值之间的差异大约为80,000,000。  文件说：  “该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST之一。或者<事件之间所需的延迟微秒。”

所以我使用的是SENSOR_DELAY_UI，我认为时间是微秒。这没有意义，因为这意味着每个时间间隔大约是80秒。如果它们以纳秒为单位意味着时间间隔约为0.08秒或每秒捕获12个数据，那将更有意义。但那会与文件相矛盾。有谁知道时间间隔是什么？

非常感谢！

Answer 1

  

所以我得到了加速度计数据   使用HTC EVO。我得到这样的价值观   时间。

     

967454610000 967534902000 967613576000   967692434000

这些值是否来自timestamp member of a SensorEvent instance？如果是这样，根据文档，这些时间是纳秒。所以延迟不是大约80,000,000微秒，它实际上是大约80,000微秒，或0.08秒，给出每秒12.5个事件的频率。

Answer 2

Android UI的传感器延迟为60,000微秒。 这是0.06秒，因此频率是16Hz。 同样对于GAME，延迟是20,000微秒（50赫兹）。

指定一个微秒（40,000）的延迟常数应该给我们25Hz，但它不会。根据文档，这只是提示最小延迟，传感器管理器将提供更快的值。根据我的实验，指定40,000微秒可以得到50Hz的频率。