如何为自定义授权者设置Lambda调用角色？

Question

我在serverless.yml的自定义部分中定义了授权者，如下所示：

custom:
  authoriser:
    name: api-authorizer
    arn: arn:aws:lambda:eu-west-1:nnnnnnnnnn:function:api-authorizer
    resultTtlInSeconds: 3600
    identitySource: method.request.header.Authorization
    identityValidationExpression: '^Bearer [-0-9a-zA-z\.]*$'

我无法解决的问题是如何设置Lambda Invoke Role。在我可以设置的值和Cloud Formation所需的值之间似乎没有任何映射。

这样可以做到吗？还是我需要将授权人注册为资源？