我一直在阅读Raspberry Pi不适合用于飞行控制器,因为Raspbian(或者我的情况是Windows 10 IoT)不是实时操作系统。
我已经阅读到非实时操作系统不适用于关键设备,例如医疗设备,军事设备,飞机等。
如果我使用Raspberry Pi作为四旋翼飞行控制器,会发生什么最糟糕的情况?如果无人机在几毫秒后对我的输入做出反应,那有什么大不了的?
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即使Windows 10本身不支持实时操作,某些第三方扩展也可能为开发人员提供他们需要的解决方案,以充分利用Windows 10的功能,同时满足其应用程序的实时要求。您可以搜索“ Drone Pi:Windows 10 Raspberry Pi 4G无人机”,它是飞行控制器的一个很好的示例。您也可以尝试使用Arduino + Raspberry Pi作为解决方案。