ruco中的CORNER REFINE CONTOUR方法不起作用

时间:2019-08-30 05:16:15

标签: python aruco

我希望得到一些帮助。在转角模式下,我们有四个选项:CORNER_REFINE_APRILTAG,CORNER_REFINE_CONTOUR,CORNER_REFINE_NONE,CORNER_REFINE_SUBPIX。但是,当我尝试将CORNER_REFINE_CONTOUR与DICT_ARUCO_ORIGINAL一起使用时,出现错误消息“进程完成,退出代码为-1073740791(0xC0000409)”,此错误是什么意思?这是我正在运行的代码:

parameters = aruco.DetectorParameters_create()
parameters.cornerRefinementMethod = aruco.CORNER_REFINE_CONTOUR
...
    corners1, ids, rejected = aruco.detectMarkers(image=Img2Gray, dictionary=aruco_dict, parameters=parameters,
                                                cameraMatrix=CamMtx_DiagOnes, distCoeff=CamMtx_Dist) #  image -> frame

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