如何在节点10+中使用速记es6导入

Question

在节点v9.1.0中，与experimental-modules标志一起使用时，以下代码有效：

import foo from './utilities/foo'

这在节点v10.16.3中失败。相反，我必须执行以下操作：

import foo from './utilities/foo.mjs

有没有办法恢复较旧的行为？