如何在Firebase Firestore Android中更新数组中对象的字段值？

Question

请找到以下数组的对象结构

getCollection().document(BASE_PATH)
    .update("iceBlocks", FieldValue.arrayUnion(Object))
    .addOnSuccessListener(onSuccessListener)
    .addOnFailureListener(error_writing_document);

我想将 block1 的字段值从-1更新为索引元素2处的其他值。