Question

我已经用C ++构建了RTSP服务器。它只有一个目的，那就是将HEVC视频从硬件编码器流式传输到任意数量的客户端。到目前为止，OPTIONS，SETUP，DESCRIBE，PLAY都可以与ffplay正确对话（VLC似乎不喜欢它是交错流），但是每次发送数据包时，我都会在播放器上弹出Illegal temporal ID in RTP/HEVC。 / p>

我已经检查了视频流数据包。每个似乎都以以下十六进制开头：00 00 00 01。从RTP HEVC标准来看，NAL应该是2个字节而不是4个，因此我尝试剥离前两个字节，但这只是混淆ffplay。另外，我似乎使用的HEVC分析仪正确地将4字节的开始序列标识为有效的NAL，因此我认为是我没有正确分割视频或缺少NAL知识。

我对此代码的“新鲜”表示敬意。它是一个原型！这就是我处理发送每个RTP数据包的方式。请注意，BIN函数采用二进制数的QString并生成QBitArray。

void Session::setSocket(QTcpSocket *soc)
{
    if (socket != nullptr) soc->disconnect();
    socket = soc;
    soc->connect(exporter, &Exporters::RTSPServerExporter::send, soc, [soc, this]
                 (QSharedPointer<vector<vector<uint8_t>>> data){
        if (state != PLAY) return;
        for(auto line : *data) {
            //We construct the RTP header
            QString header = BIN(0, 8);
            header += BIN(12 + line.size(), 16);
            header += "10";        // V
            header += "0";         // P
            header += "0";         // X
            header += "0000";      // CC
            header += "0";         // M
            header += "1100000";   // PT
            header += BIN(++seq, 16); // SEQ
            header += BIN(time, 32);; //Timestamp estimate
            header += BIN(0, 32); // SSRC
            QBitArray b = BIN(header);
            QByteArray ret((b.count()/8), '\0');
            for (int i = 0; i < b.count(); i++) { //send line by line. This is my guess at the problem!
                ret[i/8] = static_cast<char>(ret.at(i/8) | ((b[i]?1:0) << (7-(i%8))));
            }
            ret.prepend(QString("$").toLocal8Bit());
           soc->write(ret);
           soc->write(reinterpret_cast<char*>(line.data()), line.size());
           soc->flush();
        }
        time += 3;
    }, Qt::DirectConnection);
}

我的猜测是我将其拆分为错误。我只是发送硬件编码器输出的每一行。我真的不知道线代表什么，这就是给我的。

任何帮助将不胜感激。随时要求提供任何有用的信息！

HEVC RTSP流中的无效时间ID

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