将列从另一个数据框添加到数据框

Question

我想将df2列“ ID”添加到df1作为第一列。我可以在dplyr中这样做吗？

    df1     
    var1 var2 var3
    10   57    16
    8    66    34
    7    88    5
    1    90    94


    df2         
    ID  varX varY   varZ
    1   2      58   9
    2   10     69   4
    3   73     89   52
    4   14    100   9

预期结果：

    df1         
    ID  var1    var2    var3
    1   10      57       16
    2   8       66       34
    3   7       88       5
    4   1       90       94