如何使主线程等待直到我在Java中的新固定线程池上调用shutdown / Notify

Question

我正在创建2个异步线程，并使用以下代码从main方法运行

executorService = Executors.newFixedThreadPool(2);
executorService.submit();

提交后，我需要进行主执行，直到我显式调用executorService.shutdown（）/ Notify通知主线程继续执行。

要实现这一点，可以不使用main中的基于时间的睡眠（Thread.sleep(2000)）和使用执行者对象的基于时间的await函数（executorService.awaitTermination(2, TimeUnit.SECONDS);）。

请帮助我如何使主线程等待，直到我从执行程序服务对象调用shutdown / notify。