如何在raspberrypi中将图像写入浏览器客户端？

Question

从raspberrypi相机捕获图像后，我试图将图像写入浏览器客户端。运行代码后，出现此错误。

回溯（最近通话最近）： 在第23行的文件“ /home/pi/Desktop/captureImage.py” connection.write（stream.read（））。文件“ /usr/lib/python3.5/socket.py”，第594行，写入返回self._sock.send（b）。BrokenPipeError：[Errno 32]管道损坏 我已经看了很多帖子，但是无法调试我的代码

import picamera
import io
import socket

server_socket = socket.socket()
server_socket.bind(('192.168.137.162',8000))
server_socket.listen(1)

print("About to take a picture")
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640,480)
    camera.start_preview()
    connection = server_socket.accept()[0].makefile('wb')
    print("connecting")

    try:
        stream = io.BytesIO()
        camera.capture(stream, 'jpeg')
        stream.seek(0)
        connection.write(stream.read())
        stream.seek(0)
        stream.truncate()
    finally:
        connection.close()
        server_socket.close()
        camera.stop_preview()
        print("connection closed")

当我粘贴pi的IP地址时，它没有显示图像，并且说192.168.137.162拒绝连接。