Question

我使用的是 sama5d27-som1-ek1 嵌入式板，该板是我为其构建的Linux映像操作系统和带有 YOCTO 项目的交叉编译器。

我想在板上测试 C代码。此代码创建一个新的用户空间LED类设备并对其进行监视。每次亮度改变时，都会打印一个时间戳和亮度值。我用corss编译器编译了它，但是当我尝试运行它时，它告诉我：

无法打开/ dev / uleds：没有这样的文件或目录

当我检查/ dev目录时，找不到uled。我认为这是问题所在。你有什么建议吗？

这是代码：

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/uleds.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    struct uleds_user_dev uleds_dev;
    int fd, ret;
    int brightness;
    struct timespec ts;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Requires <device-name> argument\n");
        return 1;
    }

    strncpy(uleds_dev.name, argv[1], LED_MAX_NAME_SIZE);
    uleds_dev.max_brightness = 100;

    fd = open("/dev/uleds", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open /dev/uleds");
        return 1;
    }

    ret = write(fd, &uleds_dev, sizeof(uleds_dev));
    if (ret == -1) {
        perror("Failed to write to /dev/uleds");
        close(fd);
        return 1;
    }

    while (1) {
        ret = read(fd, &brightness, sizeof(brightness));
        if (ret == -1) {
            perror("Failed to read from /dev/uleds");
            close(fd);
            return 1;
        }
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
        printf("[%ld.%09ld] %u\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec, brightness);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

Answer 1

首先检查CONFIG_LEDS_USER的内核配置，它应该像内置（编译）模块y或可加载模块m一样。您可以在已经编译并正在运行的内核上进行检查

zcat /proc/config.gz | grep LEDS_USER
cat /boot/config | grep LEDS_USER
cat /boot/config-$(uname -r) | grep LEDS_USER

在config中启用此选项并重建内核。如果我没记错的话，可以将此行添加到内核配置中，YOCTO应该按原样使用它。或者另一种方法是使其类似于config的补丁，并将此补丁添加到.bb内核规则中，然后YOCTO在项目构建期间应用它。

然后使用insmod插入您的模块（如果其配置类似于可加载模块m）。如果您选择y，则默认情况下应显示/dev/uleds选项

这些步骤之后，将出现/dev/uleds。

我在SAMA5D27开发板的C程序中找不到问题

1 个答案: