检查URL是否打开的命令，如果没有打开

Question

我有一个shell命令：

explorer http://local/url

运行时，这会在默认浏览器（在这种情况下为Chrome）中打开URL。但是我执行此命令的所有操作都会在Google Chrome浏览器的另一个标签中打开该URL，我想检查该URL是否已打开，如果已打开，则重定向到打开的标签。

我考虑过的另一种方法是完全关闭浏览器，然后通过shell命令打开URL（不理想）。