我如何解决每次自动刷新地图的问题

Question

我试图不断更新地图位置，但是每次而不是标记整个地图都在刷新我的解决方法。

我尝试过setMap函数，但是我也解决不了。

<script>

    function addMarker(coords){
    var marker = new google.maps.Marker({
    position:coords,
    map:map,
    icon:'https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/full/images/beachflag.png'
    });
    if (firstTime==true){
    map.getZoom();
    firstTime=false;
    }
    marker.setMap(map);
    }

}

setInterval(getVehicle ,1000)

  </script>