我无法弄清楚如何通过C＃UWP SerialDevice DataWriter对象发送负数
我正在将Windows 10 IOT Core与Raspberry PI 2 B一起使用。我试图使用打包串行https://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x25.pdf控制Sabertooth 2x25电动机驱动程序。该文档将通信描述为： Sabertooth的数据包格式由地址字节，命令字节，数据字节组成 还有一个七位校验和地址字节的值大于128，且所有后续字节 值等于或小于127。这允许多种类型的设备共享同一条串行线。 还有一个例子：
数据字节可以是-127到127。描述指出数据字节是一个字节，但是当我尝试在C＃中将负数转换为字节时，由于符号位，我得到了溢出异常（我认为） 。
手册中提供的伪代码
Void DriveForward(char address, char speed)
{
Putc(address);
Putc(0);
Putc(speed);
Putc((address + 0 + speed) & 0b01111111);
}
考虑负数，将数据写入SerialDevice的DataWriter对象的最佳方法是什么？我也愿意使用DataWriter以外的其他方法来完成任务。
答案 0 :(得分：0)
我问了一个愚蠢的问题。根据一些制造商提供的与驱动程序一起使用的示例代码，我得到了-127到127（我不能使用，因为它不兼容UWP）。我刚刚意识到他们的驱动程序可能在做什么，如果您调用其驱动程序功能之一Drive（address，speed），它将对负数使用反向命令（删除符号并以该速度反向运行），对正数使用正向命令数字。 –