如何将先前的预测输出yhat（t-1）与x（t）一起输入，以计算keras中的yhat（t）

Question

目前，我在喀拉拉邦使用标准LSTM层将序列映射到序列。见下文。

for i in range(self.num_hl):

    inner2 = keras.layers.LSTM(self.hl1, dropout=self.dropout, kernel_initializer=self.kernel_init,
                                           return_sequences=True, kernel_regularizer=self.l2
                                           )(inner2)

但是，我想将先前的输出添加到当前观察值中以进行新的预测。希望以此方式使模型成为自回归模型。 有人可以帮我在Keras中实现吗？