没有用于Servlet过滤器的Spring Cloud Sleuth跟踪

Question

在将请求转发到RestController之前，我正在使用自定义过滤器来验证http请求。

Sleuth仅从控制器层附加跟踪ID和跨度ID，而不为过滤器中的日志附加跟踪ID。

我从下面的Spring Sleuth文档中看到了

“从Spring应用程序（Servlet过滤器，异步端点，REST模板，计划的操作，消息通道，Zuul过滤器和Feign客户端）中引入公共入口和出口点。”

它说该范围支持“ servlet过滤器”，但不适用于我。

下面是代码，请告诉我是否需要进行任何配置才能将跟踪应用于过滤器

spring.zipkin.base-url=loclhost:9411
spring.zipkin.sender.type=web
spring.sleuth.propagation-keys=x-request-id
spring.sleuth.log.slf4j.whitelisted-mdc-keys=x-request-id
spring.sleuth.async.enabled=false
spring.sleuth.web.additionalSkipPattern=/admin/*


FilterConfig.class
@Configuration
public class FilterConfig {

    private CustomFilter customFilter;

    FilterConfig(CustomFilter customFilter) {
        this.customFilter = customFilter;
    }

    @Bean
    public FilterRegistrationBean<CustomFilter> filterRegistrationBean() {

        FilterRegistrationBean<CustomFilter> registrationBean = new FilterRegistrationBean<>();

        registrationBean.setFilter(customFilter);
        registrationBean.setOrder(Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE);
        return registrationBean;
    }
}

CustomFilter.class
@Slf4j
@Component
public class CustomFilter implements Filter {

    @Override
    public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain)
        throws IOException, ServletException {
.....
}
}