在C ++中设置ifstream的超时？

Question

我们正在尝试从连接到linux盒子的2 usb鼠标中读取数据（这些数据用于机器人的测距/定位）。所以我们需要不断地从每只鼠标中读取它移动了多少。问题是当鼠标没有移动时，它不会发送任何数据，因此我们从中获取数据块的文件流，因此程序无法进行里程计算（其中涉及速度的时间测量）

有没有办法在输入流上设置超时（我们在C ++中使用ifstream并从/ dev / input / mouse读取），这样我们就能知道鼠标何时不移动，而不是等待接收事件？或者我们需要搞乱线程（arggh ......）？欢迎任何其他建议！

提前致谢！

Answer 1

从linux中读取多个文件描述符的常用方法是使用select（）。我建议从manpage开始。基本系统流程如下：

1）初始化设备
2）获取设备文件描述符列表
3）设置超时
4）使用文件描述符和超时作为参数调用select - 它将阻塞，直到其中一个文件描述符上有数据或达到超时为止 5）确定为什么select返回并相应地采取行动（即对具有数据的文件描述符调用read（））。您可能需要在内部缓冲读取结果，直到获得整个数据克为止 6）循环回到4。

这可以成为你的程序主循环。如果您已经有一个不同的主循环，可以在不循环的情况下运行上面的循环，但是您需要确保该函数被足够频繁地调用，这样您就不会丢失串行端口上的数据。您还应该确保您的更新速率（即1 /超时）足够快，适合您的主要任务。

Select可以对任何文件描述符进行操作，例如网络套接字以及通过文件描述符公开接口的任何其他内容。

Answer 2

您正在寻找的是从ifstream读取的异步方式，如套接字通信。唯一可以帮助的是readsome函数，如果没有数据可能会返回，但我怀疑这有帮助。

使用线程是解决此问题的最佳方法。

Answer 3

看看boost Asio library。这可能有助于您处理schnaeder建议的线程。

Answer 4

不，没有这样的方法。您将不得不等待一个事件，或者创建一个自定义Timer类并等待超时重新生成或使用线程。