ARKit ARCamera变换错误地将时钟顺时针旋转90度

Question

我正在关注ARKit上较旧的WWDC视频之一，可在此处找到： https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2017/602/

在此视频中，他们创建了一个AR应用程序，该应用程序侦听敲击手势并使用场景视图的快照创建图像平面。

这是视频中的相关代码：

但是，当我在设备上运行代码时，生成的平面始终相对于设备的方向顺时针旋转90度。 例如，将设备保持为纵向模式时，生成的平面如下所示：

类似地，如果我将设备以横向放置，图像平面的“顶部”将指向下方。

是否存在ARCamera变换相对于设备方向总是偏离90度的原因？

Answer 1

  

默认情况下，iPhone或iPad的摄像头捕获的图像以摄像头传感器的自然横向方向编码。制作快照时（即使设备为纵向），iOS也会写入以下方向值：

CGImagePropertyOrientation.right

  

在生成的图像文件中。 ARKit应用程序会从文件的元数据中读取此值，然后应用 90° ClockWise 旋转来显示图像，以便您捕获的图像以预期的摄影师方向显示。

您需要执行相反的操作–旋转图像 90° CounterClockWise 。

因此，请阅读this post，以了解如何使用CVPixelBuffer来制作它。

此外，以下扩展方法也可以为您提供帮助：

extension CGImagePropertyOrientation {

    init(_ uiOrientation: UIImage.Orientation) {

        switch uiOrientation {
            case .up: self = .up
            case .upMirrored: self = .upMirrored
            case .down: self = .down
            case .downMirrored: self = .downMirrored
            case .left: self = .left
            case .leftMirrored: self = .leftMirrored
            case .right: self = .right
            case .rightMirrored: self = .rightMirrored
            @unknown default: fatalError()
        }
    }
} 
extension UIImage.Orientation {

    init(_ cgOrientation: UIImage.Orientation) {

        switch cgOrientation {
            case .up: self = .up
            case .upMirrored: self = .upMirrored
            case .down: self = .down
            case .downMirrored: self = .downMirrored
            case .left: self = .left
            case .leftMirrored: self = .leftMirrored
            case .right: self = .right
            case .rightMirrored: self = .rightMirrored
            @unknown default: fatalError()
        }
    }
}