Question

我在Arduino程序中使用Github的'PacketSerial'库。在库提供的示例中，所有内容都在loop（）或setup（）中。我想将所有内容移至实例“ arDriver”，但遇到了一些麻烦。

我这样初始化它，效果很好（就像提供的示例一样）；

//in app.ino
void setup()
{
  arDriver.setup();  //<- I want to move the 2 functions below in here
  arDriver.myPacketSerial.begin(115200);
  arDriver.myPacketSerial.setPacketHandler([](const uint8_t* buffer, size_t size) 
    {
    arDriver.communicationCOBS(arDriver.myPacketSerial, buffer, size);
    });
}

//in ArduinoDriver.cpp
void ArduinoDriver::communicationCOBS(const PacketSerial& sender, const uint8_t* buffer, size_t size)
{ ... }

//in PacketSerial.h
typedef void (*PacketHandlerFunction)(const uint8_t* buffer, size_t size);
void setPacketHandler(PacketHandlerFunction onPacketFunction)
{ ... }

当我将2个PacketSerial函数移到arDriver :: setup（）中时，得到以下内容；（在解决了我需要捕获的[this]错误之后）

void ArduinoDriver::setup()
{
  ...
  myPacketSerial.begin(115200);
  myPacketSerial.setPacketHandler([this](const uint8_t* buffer, size_t size)
    {
        communicationCOBS(myPacketSerial, buffer, size);
    });
}

现在出现以下无法解决的错误；

错误（活动）E0304没有重载函数“ PacketSerial _ :: setPacketHandler [with EncoderType = COBS，PacketMarker =（uint8_t）'\ 000'，ReceiveBufferSize = 256U]的实例”与参数列表匹配参数类型为：（lambda [] void（const uint8_t * buffer，size_t size）-> void）对象类型为：PacketSerial

我发现了一些有关类似问题的帖子和问题，但缺乏在我的特定应用程序中实现这些问题的技能或知识。以下是我认为最有前途的内容，但到目前为止，我无法使其发挥作用。我不想使用基于std :: function

的解决方案

// from: https://bannalia.blogspot.com/2016/07/passing-capturing-c-lambda-functions-as.html

void do_something(void(*callback)(void*),void* callback_arg)
{
  ...
  callback(callback_arg);
}

int num_callbacks=0;
...
auto callback=[&](){
  std::cout<<"callback called "<<++num_callbacks<<" times \n";
};
auto thunk=[](void* arg){ // note thunk is captureless
  (*static_cast<decltype(callback)*>(arg))();
};
do_something(thunk,&callback);

output: callback called 1 times

通过不带std :: function的Lambda函数进行捕获[this]

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