链接错误：“对vtable的未定义引用”

Question

我的代码有问题。它正在运行，但是当我决定将其拆分为多个文件时，出现链接错误。

我在寻找其他类似的帖子，但仍然找不到问题所在。 这是我的代码：

.h

     #ifndef VALIDITYCHECKER_H
     #define VALIDITYCHECKER_H
     //#including various libraries ...
     namespace ob = ompl::base;
    class ValidityChecker : public ob::StateValidityChecker
     {
     public:
        ValidityChecker(const ob::SpaceInformationPtr& si) :
        ob::StateValidityChecker(si) {}
        bool isValid(const ob::State* state) const override
         {      
             return this-> clearance(state) > 0.0;
         }
        double clearance(const ob::State* state) const override;
      };
     #endif 

.cpp

     #include "push_optimal_planner/validitychecker.h"
     namespace ob = ompl::base;
     namespace og = ompl::geometric;

     double clearance(const ob::State* state)
     {  //some code for the function } 

我收到此错误：

CMakeFiles/planning.dir/src/planning.cpp.o: nella funzione "ValidityChecker::ValidityChecker(std::shared_ptr<ompl::base::SpaceInformation> const&)":
/home/simone/catkin_ws/src/push_optimal_planner/include/push_optimal_planner/validitychecker.h:44: riferimento non definito a "vtable for ValidityChecker"
collect2: error: ld returned 1 exit status

（“ riferimento non definito a'vtable”的意大利语，表示：“对`vtable的未定义引用”）