我有一个自定义ros节点，该节点从机器人关节订阅数据。为了访问关节数据，我有一个None变量，在函数回调期间将关节位置分配给该变量。现在的问题是，我只能在订户运行时访问该变量，一旦其停止，该变量将重置为“无”。如果ros节点继续运行，则除非停止此循环，否则我的程序无法跳至下一行。因此，我要么对这个循环感到震惊，要么通过loginfo获得所有这些数据，要么，如果我删除了rospy.spin（）行，则在接下来的行中使用该位置存储数据的行中，由于节点停止，它返回None。 。有人可以建议我为此工作吗？
def callback(data):
Position = data.position
我正在订户中使用此回调
调用位置时，我想访问机器人的位置值，因为我已将data.position分配给位置。但是它返回的None，我相信是因为，因为position是None类型，所以只要节点旋转或运行，它就只会获取分配给它的data.position值，一旦它停止，它可能重置为None。但是如果我让它继续使用rospy.spin()旋转，我的程序将陷入rospy.spin的无限循环中，因此不会前进到下一步