MQTT v5是否与以前的MQTT版本向后兼容？
例如，具有mqtt v3.1.1的客户可以与具有mqtt v5的经纪人对话吗？
我一直在互联网上搜索，但没有找到任何可以提供实际答案的信息。 （此处的2017年这篇文章提到v5不太可能与v3.1.1：https://blog.codecentric.de/en/2017/11/hello-mqtt-version-5-0/兼容）
我还没有阅读实际的标准（v3.1.1和/或v5均未阅读），但只想快速回答，这也可能会帮助其他也考虑过这一点的人。谢谢！