Question

我试图让一个arduino板读取电位计的状态，该电位计连接到一个主arduino板上，而不用物理电缆将电位计连接到第二个板上

我尝试使用Wire.write和Wire.read来仅传输一个值。

主arduino代码：

#include <Wire.h>
const int dial = A0;
int reading = 0;

void setup() {
  pinMode(dial, INPUT);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  reading = analogRead(dial);
  Wire.beginTransmission(9);
  Wire.write(reading);
  Wire.endTransmission();
}

从属arduino代码：

#include <Wire.h>
int reading = 0;

void setup() {
  Wire.begin(9);
  Serial.begin(9600);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
}

void receiveEvent(int bytes) {
  reading = Wire.read();
}

void loop() {
  Serial.println(reading);
}

当我读取串行监视器时，从机arduino的电位计或“读数”在6个时间间隔（从0到255，然后下降到0，并进行了6次）中限制为255（我不知道为什么））。我希望它能完成整个电位计的范围，以达到1023。

Answer 1

您的ADC是10位的，不能容纳一个字节。（Wire.write(value)将值作为单个字节发送）。您需要以2个字节发送reading。这是制作2个字节的方法。

byte data1 = highByte(reading);
byte data2 = lowByte(reading);

在接收端，以这种方式重建int。

byte data1 = Wire.read();
byte data2 = Wire.read();
reading = int(data1) << 8 | data2;

电位计与第二个arduino板的通信状态

1 个答案: