如何在Rust中访问系统计时器中断

Question

Rust似乎有一种简单的方法来访问系统计时器中断，但是，a，我没有找到它。

我正在使用通过Rust lang实现的具有Debian的Raspberry Pi Compute 3+模块运行步进电机。我需要“脉冲化” GPIO引脚来移动步进电机（基本上是PWM）。

在粒子的光子上，这是这样完成的：

Timer timerPeriodic(100, []() {   pulseStepper();   });
timerPeriodic.start();

这将每秒执行10次。我在Rust中需要这样的东西。

是的，我知道我可以设置一个循环并使用以下方式进行持续轮询：

if (millis() - this->old_time >= this->speed) { ... }

但是我宁愿远离轮询，而改用事件驱动的体系结构（当然，我很愿意提出建议，无论如何对于这种情况，轮询可能会更好）。