Question

我正在使用pic18F4550和微芯片v8.63以及C 18编译器。我正在使用LDR来检索led的值（不在我的picdem板上）（红色，绿色和蓝色），这些值在每次转换后都存储在变量中。当我按下按钮S2时，我进入方法ISR：这部分有效。

但是现在：我尝试比较if中的变量红色，绿色和蓝色：但我认为它不会发生，他只是去我的'其他'（在我的picdem板烧毁RB3）。

#include <p18f4550.h>  

/** V E C T O R  R E M A P P I N G *******************************************/

extern void _startup (void);        // See c018i.c in your C18 compiler dir
#pragma code _RESET_INTERRUPT_VECTOR = 0x001000
void _reset (void)
{
    _asm goto _startup _endasm
}
#pragma code
void ISR (void);
#pragma code _HIGH_INTERRUPT_VECTOR = 0x001008
void _high_ISR (void)
{
      _asm goto ISR _endasm
}

#pragma code _LOW_INTERRUPT_VECTOR = 0x001018
void _low_ISR (void)
{
    ;
}
#pragma code
/******************************************************************************/

// global variable, value off LDR.
unsigned int var1ADRESH = 0x00;
unsigned int color_red = 0;
unsigned int color_green = 0;
unsigned int color_blue = 0;

void main (void)
{   
    TRISD = 0x00;               // PORTD  als uitgang

    RCONbits.IPEN = 0;          // prioriteit uit
    INTCONbits.GIE = 1;         // enable interrupt
    INTCONbits.RBIE = 1;        // interrupt portB aan

    //= set up port =
    TRISAbits.TRISA0 = 1;           // Set RA0/AN0 to input
    //leds
    TRISAbits.TRISA3 = 0;
    TRISAbits.TRISA4 = 0;
    TRISAbits.TRISA5 = 0;
    LATAbits.LATA3 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA5 = 1;

    ADCON0 = 0b00000000;            // Set channel select to AN0
    ADCON1 = 0b00001110;            // Configure RA0/AN0 as analogue
    ADCON2 = 0b10101010;            // Right justified result
                                    // TAD 12 and FOSC 32 - may need to adjust this
                                    // depending on your clock frequency (see datasheet)

    while(1)
    {   
        _asm sleep _endasm  
    }
}

#pragma interrupt ISR
void ISR (void)
{
    if (INTCONbits.RBIF==1) {

        //conversie blauw
        LATAbits.LATA3 = 0;
        ADCON0bits.ADON = 1;            // Enable ADC   
        // read LDR value.
        ADCON0bits.GO = 1;              // Set the GO bit of the ADCON0 register to start the conversion.
        while (ADCON0bits.GO);          // Wait until the conversion is complete.
        ADCON2bits.ADFM = 0;            // read result as 8-bit. (dus data in ADRESH) ! 
        //= read data in ADRESH =
        var1ADRESH = ADRESH;    // reading value from LDR

        color_blue = ADRESH; //waarde in blauw

        //conversie rood
        LATAbits.LATA3 = 1;
        LATAbits.LATA4 = 0;

        ADCON0bits.ADON = 1;            // Enable ADC   
        // read LDR value.
        ADCON0bits.GO = 1;              // Set the GO bit of the ADCON0 register to start the conversion.
        while (ADCON0bits.GO);          // Wait until the conversion is complete.
        ADCON2bits.ADFM = 0;            // read result as 8-bit. (dus data in ADRESH) ! 
        //= read data in ADRESH =
        var1ADRESH = ADRESH;    // reading value from LDR

        color_red = ADRESH; //waarde in blauwe steken

        //conversie groen
        LATAbits.LATA4 = 1;
        LATAbits.LATA5 = 0;

        ADCON0bits.ADON = 1;            // Enable ADC   
        // read LDR value.
        ADCON0bits.GO = 1;              // Set the GO bit of the ADCON0 register to start the conversion.
        while (ADCON0bits.GO);          // Wait until the conversion is complete.
        ADCON2bits.ADFM = 0;            // read result as 8-bit. (dus data in ADRESH) ! 
        //= read data in ADRESH =
        var1ADRESH = ADRESH;    // reading value from LDR

        color_green = ADRESH; //waarde in blauwe steken

        // alles uitzetten
        //PORTB = 0b1111111;
        LATAbits.LATA5 = 1;

        if(color_blue > color_red && color_blue > color_green){
            //blauw
            LATDbits.LATD0 = 1;
        }
        if(color_red > color_blue && color_red > color_green){
            //rood
            LATDbits.LATD1 = 1;
        }
        if(color_green > color_red && color_green > color_blue){
            //groen
            LATDbits.LATD2 = 1;
        } 
        else {
            LATDbits.LATD3 = 1;
        }   
    }
    INTCONbits.RBIF = 0;
}

Answer 1

在每次读数之前尝试设置所有三个LATA3,4,5？
为D0..2

Answer 2

我发现了一些奇怪的东西（但我承认没有一个可能是源头）。

设置LATA位后，LDR会立即改变val吗？当然不是，但这是ns，us还是ms的问题？......我没有看到LDR建立时间有任何延迟。你总是在睡觉，所以可能需要设置ADON = 1（检查DS）。但是，请检查设备DS，确定AD在设置ADON = 1后需要多长时间才能使其内部启动并准备就绪。在这个问题上，一旦ADON = 1，你不应该也不需要在接下来的两次收购中重新设置它。关于结果格式的同样的事情。设置一次，并在GO = 1之前执行。不要重新设置每次转换。如果你只使用8位结果，为什么unsigned int？（顺便说一句，int在微控制器中非常危险。使用短路和字符以及始终明确的信号）。

为什么var1ADRESH赋值然后是color_xxx？什么时候LATD位最终得到= 0？你的If else仅适用于最后一个分支。我相信你想要一个if {} else if {} else if ...... structure。

pic 18F4550：局部变量问题，

2 个答案: