使用更新的语法在Jenkins Pipline中发布机器人框架结果

Question

我正在尝试在Jenkins Pipeline中收集和发布RF结果（测试由Maven运行）。我在堆栈溢出的地方找到了这篇文章： Jenkins pipeline and Robot Framework results

以下是上面链接中给出的答案：

step([
   $class : 'RobotPublisher',
   outputPath : outputDirectory,
   outputFileName : "*.xml",
   disableArchiveOutput : false,
   passThreshold : 100,
   unstableThreshold: 95.0,
   otherFiles : "*.png",
])

但是当我使用那里给出的答案时，出现以下错误：

“未知阶段部分“步骤”。从版本0.5开始，阶段中的步骤必须在”步骤”块中。”

我尝试了在管道中定义这些配置并阅读Jenkins Docs的不同方法，但到目前为止，我还没有成功。如果您能帮助我提出解决方法，将不胜感激。

P.S。我曾尝试对原始帖子发表评论，但是我是Stack Overflow的新手，并且没有足够的声誉来发表评论；因此不得不发布一个新问题。