我正在将枚举常量作为位标志传递给期望枚举类型作为输入的函数,如下所示:
// Enumeration type
typedef enum
{
LED_RED = (1 << 0),
LED_GREEN = (1 << 1),
LED_YELLOW = (1 << 2),
LED_ORANGE = (1 << 3),
} LedType;
...
// Function declaration
void setOnLed(LedType led);
...
// Function call
setOnLed(LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW);
当我调用该函数时,会收到警告:
警告:#188-D:枚举类型与其他类型混合
我正在为一个基于ARM的MCU编写程序,该程序已连接到多个LED。在程序的许多地方,我们都将打开/关闭,切换和闪烁LED的不同组合。为了使这一过程变得简洁明了,我想编写几个函数,这些函数以输入的方式组合任何LED并以相同的方式进行操作。
我创建了一个名为struct
的{{1}},它具有一个LED的硬件配置以及一个LedConfig
的阵列,其中包含每个LED的配置:
LedConfig
现在,我想要一种简单的方法,将多个LED传递给一个函数并循环处理它们。
我为每个LED创建了许多位标志:
typedef struct
{
// Hardware configurations of a LED
...
} LedConfig;
...
LedConfig LedArry[LEDS_LED_COUNT] =
{
[0] = { /* Red LED config */ },
[1] = { /* Green LED config */ },
[2] = { /* Yellow LED config */ },
[3] = { /* Orange LED config */ }
};
定义了一个功能:
// Number of LED's defined in the system
#define LED_COUNT 4
// LED flags, for usage in LED's function
#define LED_RED (1 << 0)
#define LED_GREEN (1 << 1)
#define LED_YELLOW (1 << 2)
#define LED_ORANGE (1 << 3)
现在我可以通过按位或操作将LED传递给功能:
void setOnLed(uint32_t led)
{
uint32_t bitMask = 1;
for(int i = 0; i < LED_COUNT; i++)
{
if(led & bitMask)
{
LedConfig* ledConfig = &LedArry[i];
// Turn on LED ...
}
bitMask <<= 1;
}
}
这很好,但是...
我希望使用setOnLed(LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW);
而不是为LED标志定义,以便将主题封装在一个有意义的类型/对象中。
我用枚举替换了定义:
enum
并修改了typedef enum
{
LED_RED = (1 << 0),
LED_GREEN = (1 << 1),
LED_YELLOW = (1 << 2),
LED_ORANGE = (1 << 3),
} LedType;
函数输入以获取枚举类型:
setOnLed
当我用几个LED调用函数时:
void setOnLed(LedType led)
{
// ...
}
我得到警告:
警告:#188-D:枚举类型与其他类型混合
警告是因为setOnLed(LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW);
转换为整数而不是LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW
。
我可以通过将LED组合添加到LedType
枚举中来避免警告,但这意味着我必须添加所有可能的组合...并且当将更多LED添加到MCU时,它将变得非常混乱。 ..
我可以使用数组作为函数的输入,但是在调用函数时需要更多代码。
是否有避免这种警告的简单安全方法,还是将所有LED封装在一个有意义的类型/对象中的另一种方法,以便我可以轻松地将它们传递给函数并进行循环处理?
注意:LedType
来自stdint.h,是32位无符号整数。
答案 0 :(得分:1)
我宁愿使用枚举代替对LED标志的定义,因为我更喜欢将主题封装在一个有意义的类型/对象中。
这很好,但请记住两点:
LED_RED
)始终为int
类型,并且已签名。LedType
是实现定义的。如果使用的值适合一个整数,则编译器可以选择较小的整数类型。通常,由于整数提升和按位运算符引起的各种麻烦,您通常希望避免在嵌入式系统中使用带符号类型。
一个打h的例子是将有符号整数常数1
左移。这是int
类型并已签名,因此在32位系统上,1 << 31
表示未定义的行为错误。因此,请始终对整数常量进行无符号后缀处理:请始终使用1u << n
代替1 << n
。
我得到警告:
warning: #188-D: enumerated type mixed with another type
是的,因为该函数需要一个uint32_t
,但是您传递了一个int
,因为表达式LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW
中的所有操作数都是int
-它们是如上所述的枚举常量。您应该改写函数,以LedType
作为参数。
示例:
// led.h
typedef enum
{
LED_NONE = 0u,
LED_RED = 1u << 0,
LED_GREEN = 1u << 1,
LED_YELLOW = 1u << 2,
LED_ORANGE = 1u << 3,
LED_ALL = LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW | LED_ORANGE;
} led_t;
#define LED_PORT PORTX
void set_led (led_t leds);
// led.c
#include "led.h"
void set_led (led_t leds)
{
// this assuming you'll want to use the function both to set and clear leds
uint32_t led_port = LED_PORT;
led_port &= (uint32_t) ~LED_ALL;
led_port |= (uint32_t) leds;
LED_PORT = (uint32_t) leds;
}
严格来说,(uint32_t)
强制类型转换不是必需的,但会令学究的编译器和MISRA-C检查器感到满意。