Question

在选择正确的工具时，我需要一些帮助。我要用树莓派替换控制某些泵的硬件控制器，并在c＃.netcore中为其编写代码。泵应按特定顺序运行并持续指定时间。用所有可能的方法来实现这一目标，我正在寻找最干净有趣的方法。

泵应执行以下操作：

打开泵1
等待15秒
打开泵2
等待10分钟
打开泵3
让泵3运行20分钟
关闭泵3
等待10分钟
关闭泵2
等待15秒
关闭泵1

我研究了计时器，线程，任务，状态机，但是我很难为这项工作选择合适的工具。在任何时候，我还需要能够立即停止所有泵。

感谢您的帮助。

Answer 1

我可能会去做任务。

public async Task Execute()
{
    await TurnOnPump1();
    await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(15));
    await TurnOnPump2();
    await Task.Delay(TimeSpan.FromMinutes(10));
    await TurnOnPump3();
    //And so on..
}

Answer 2

要在great answer from Magnus上进行扩展，这是实现取消的方法，因此，如果您决定停止所有泵，则可以停止执行该方法（停止启动新泵）。

我发布了这个答案，因为OP明确表示他们需要能够始终停泵，因此Magnus的答案在某些情况下是行不通的。

在任何时候，我还需要能够立即停止所有泵。

public async Task StartAll(CancellationToken ct)
{
    await TurnOnPump1(); // no ct here because these methods should take little to no time to execute
    await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(15), ct);
    await TurnOnPump2();
    await Task.Delay(TimeSpan.FromMinutes(10), ct);
    await TurnOnPump3();
    //And so on..
}

public asnyc Task StopAll()
{
    // Your_CancellationTokenSource should be defined somewhere else
    Your_CancellationTokenSource.Cancel(); // this line makes Task.Delay throw a TaskCanceledException
    await StopPump1();  
    await StopPump2();   
    await StopPump3();   
    // ..
}

public async Task HowToCallStart()
{
    try
    {
        // Your_CancellationTokenSource should be defined somewhere else
        await StartAll(Your_CancellationTokenSource.Token);
    }
    catch (TaskCanceledException)
    {
        // Starting was canceled
    }
}

这样，StopAll可以在启动过程中随时调用，而您不会遇到任何问题。

几件事要提：

Your_CancellationTokenSource当然应该是这些方法之外的一些变量，以便可以共享。它必须为CancellationTokenSource类型。
从注释中可以看到（在代码中和下面的答案中），我认为启动泵将非常快，并且几乎不需要时间。这就是我没有通过CancellationToken的原因。如果打开泵需要一些时间，请考虑在CancellationToken方法中使用TurnOnPumpX，如果操作被取消，则中止操作。如果这样做，您也可以简单地将ct传递给这些方法。
您应在catch中添加一些有关取消操作的代码。如果最终用户不需要查看调试消息，则至少要打印出一条调试消息。

线程，任务，状态需要选择正确的人

2 个答案: